Auf etwas drängen, etwas anmahnen. Auch treiben, bedrängen, hart zusetzen. Basiert auf urgentia (mlat. Dringlichkeit). „Und wäre es auch mit einiger Gefahr verknüpft, öffentlich aussprechen und, wie Sie ganz richtig urgieren, öfters wiederholen.“ (Goethes sämtliche Werke, Band 30, 1895)
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